Historicamente falando, a figura do andrógino é encontrada em diversas culturas. Na Antigüidade, o andrógino significava a fusão de opostos e a conjunção dos sexos. Em todas as épocas e civilizações têm havido cultos à divindades andróginas. De acordo com Mircea Eliade, autora do livro Mythes, Rêves et Mystères (Mitos, Sonhos e Mistérios), "a androginia é uma forma universal e arcaica de exprimir a totalidade e a coincidência dos contrários". O tema continua sendo discutido pela psicologia, apesar de no nosso século a figura do andrógino ter sido um pouco desprezada pela constante relação com o homossexualismo, de certa forma ainda marginalizado.

Em "O Banquete", de Platão, Aristófanes diz que Eros, o primeiro dos deuses, tinha ambos os sexos. Diferente de hoje, havia na época três gêneros: o macho, a fêmea e o andrógino. O comportamento rebelde de Eros contra o Olimpo é o que origina a separação dos seres. Após longa reflexão, na dúvida sobre que destino os daria, Zeus opta por enfraquecê-los, reduzindo cada ser à metade, já que eram formados pela junção de dois (homem-homem/mulher-mulher/homem-mulher, o ser andrógino). Atitude um tanto sábia, pois ao mesmo tempo que estariam mais fracos, teriam mais a oferecer, já que estariam em maior número. Cada um andaria ereto sobre suas duas pernas. Separados de sua metade, os seres decidem buscá-la. Os que eram homens buscam uma metade de homem, os que eram mulheres buscam uma metade mulher e os andróginos procuram cada um a sua metade oposta.